北理工自動化學院召開第六屆研究生學術論壇
發布日期：2016-04-17 供稿：自動化學院 馬維亮 攝影：自動化學院 馬維亮
編輯：自動化學院 張男 閱讀次數：
副院長夏元清教授首先代表學院對第六屆研究生論壇開幕表示祝賀，對Mark Cannon副教授和郭雷教授在百忙之中應邀來做學術報告表示熱烈歡迎。希望通過舉辦研究生論壇和系列講座，能夠幫助我院師生更好的了解本領域研究前沿，提升學術視野，營造學術氛圍，學習大師的學術思想和追求科研的精神。最后代表學院對兩位專家的長期支持和幫助表示感謝。
隨后，Cannon教授以《Modal Predictive Control-Theoretical Foundations and Future Challenges》為題目，介紹了Modal Predictive Control（模型預測控制）的理論基礎和未來挑戰。首先他從車輛的控制問題引出模型預測控制，介紹了相關的基本理論，指出模型預測控制的基本思想是在每個采樣瞬間求解一個有限域開環最優控制問題。然后介紹了模型預測控制的基本要素，包括預測模型、滾動優化和反饋校正等。最后介紹了模型預測控制存在的問題與挑戰。
。。在之后的互動環節中，現場師生采用英文向Cannon教授提問，Cannon教授逐一進行解答。
。。在之后的互動環節中，現場師生采用英文向Cannon教授提問，Cannon教授逐一進行解答。
接下來，郭雷教授以《從單一干擾到多源干擾：淺談精細抗干擾控制理論及應用》為題介紹了精細抗干擾的理論和應用。首先郭教授從大家熟悉的常規控制方法PID控制切入，指出精細抗干擾控制理論的誕生原因是在于彌補現代經典控制方法處理多源干擾的不足。他指出以卡爾曼濾波為基礎的現代控制理論可以對付高斯隨機變量帶來的干擾，魯棒控制可以解決范數有界干擾，但這些都是對付單一干擾，精細抗干擾控制可以處理多源干擾。然后郭教授生動地介紹了精細抗干擾控制在航空航天等領域的應用。
最后在互動環節，在座師生積極提問。在解答師生們問題的過程中，郭教授指出精細抗干擾控制還需進一步完善。
在報告會的最后，夏元清教授代表自動化學院全體師生分別向Cannon教授和郭雷教授贈送紀念海報。講座在師生們經久不息的掌聲中畫上了圓滿的句號。
本次報告開拓了師生們的學術視野，增強了大家對控制學科的學習熱情，也為同學們今后從事控制理論研究提供了指導和幫助。
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